远程控制无人机，图传、数传、遥控一体化
随着WiFi、4G和5G等通信技术的发展，远程控制无人机/无人船已经成为可能。下面，我将为大家介绍如何实现这一目标。
1.硬件准备
1.1 无人机平台
首先，我们需要选择一款合适的无人机平台，这里使用大疆无人机，DJI Mobile SDK具备高度集成、易于编程的特点，方便我们进行后续的开发。
1.2 通信模块
为了实现远程控制，我们需要为无人机准备通信模块。这里使用大疆无人机遥控器+开发板或Android盒子，通过usb线直连，开发板使用WiFi网络。
1.3 摄像头与传感器
为了实现图传和数传功能，我们需要准备摄像头和传感器。这里使用大疆无人机遥控器获取到的图传数据和传感器数据。
1.4 遥控器与接收器
为了实现遥控功能，我们需要准备遥控器和接收器。这里使用手机触摸屏的虚拟摇杆作为遥控器，开发板作为接收器。这些设备将帮助我们实现对无人机的远程操控。
2.软件配置
2.1 软件安装
首先我们需配对大疆无人机和大疆遥控器，这样可以使用大疆私有协议控制无人机。
接下来在开发板上安装中间件软件（通过DJI Mobile SDK开发），手机上安装自己开发的遥控器软件。
2.2 通信协议配置
为了实现远程控制、图传、数传和遥控功能，我们需要对通信协议进行配置。常用的通信协议有TCP/IP协议、MQTT协议等。根据实际需求，可以选择适合的协议并进行相应的配置。
2.3 图像传输与处理
为了实现图传功能，我们需要对摄像头采集的图像进行传输和处理。常用的图像传输协议有RTSP协议和HLS协议等。
这里我们将大疆遥控器获取到的图传数据，在开发板上进行RTSP推流，然后在手机端拉流。
2.4 遥控功能配置
为了实现遥控功能，我们需要对遥控器和接收器进行相应的配置。
实现无人机控制：起飞、返航、降落、飞行控制、云台控制、摄像机控制。
实现航线规划和无人机沿航线自动飞行。实现围栏采集和无人机在围栏内自由飞行。
3.实践操作
3.1 实践操作
在完成硬件准备和软件配置后，我们就可以开始进行实践操作了。首先，我们需要对无人机/无人船进行试飞和调试，确保各项功能正常工作。然后，我们可以尝试进行远程控制、图传、数传和遥控等操作，以检验我们的开发成果。
3.2 其它场景
无人车、无人船与与无人机的实现原理相似甚至更简单。
- 通信模块
为了实现远程控制，我们需要为开发板安装4G或5G通信模块。 - 摄像头与传感器
为了实现图传和数传功能，我们需要为开发板安装摄像头和传感器。 - 遥控器与接收器
为了实现遥控功能，我们需要将开发板安装在车上，通过串口直连控制无人车或无人车。这里使用手机触摸屏的虚拟摇杆作为遥控器，开发板作为接收器。这些设备将帮助我们实现对无人机/无人船的远程操控。